Notre objectif, avec TMS-Cobot, est de proposer une solution robotisée accessible, avec compensation des mouvements de la tête, afin d’améliorer la precision de la procedure, tout en délivrant l’opérateur d’une tâche exigeante et consommatrice de temps et en réduisant les contraintes pour le patient.

TMS-Cobot permet à l’opérateur de maximiser les chances de délivrer la bonne dose de stimulation au bon endroit .

Caractéristiques Principales

• Technologie de robotique collaborative « cobot »
  • Cette technologie présente des propriétés de sécurité intrinsèque, autorisant une collaboration étroite avec l’homme. Les mouvements du bras robotisé peuvent être soit automatiques, soit dirigés à la main, grâce au mode manuel
• Contrôle la position et l’orientation de la bobine de TMS durant la session (suivi optique de marqueurs sur la tête)
• Compense les éventuels mouvements de la tête,il n’est pas nécessaire d’ajuster la position de bobine au cours de la séance
• Assure le contact permanent entre la bobine et la tête (capteur de pression intégré)
• Compatible avec tout fauteuil
• Léger et très mobile : Peut être aisément déplacé sur ses roues
• Ergonomie : Lorsqu’il est piloté par un neuronavigateur, TMS-Cobot est contrôlé depuis l’interface du neuronavigateur. Lorsqu’il est piloté par le système de suivi optique Axilum Robotics (sans IRM), TMS-Cobot est contrôlé depuis le panneau de contrôle intégré

Avantages Principaux

• Améliore la précision et la répétabilité
• La précision du bras robotisé est de moins de 2 mm
• Délivre l’opérateur d’une tâche répétitive, pénible et consommatrice de temps
• Orientation de la bobine
• Tangence de la bobine
• Contact avec la tête du patient grâce au capteur de pression
• Permet des protocoles personnalisés
• Réduit la variabilité inter opérateurs
• Réduit également les interactions entre l’opérateur et le patient dans le contexte de la pandémie à Covid 19
• Espace de travail plus réduit